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■ 四軸焊接機(jī)器人通常被用于對(duì)中小型零件進(jìn)行焊接，由于速度快、精度高，其在焊接過程中極大地提高了工作效率。而六軸焊接機(jī)器人由于其更大的工作范圍、更好的負(fù)載能力和更靈活的動(dòng)作，通常被用于焊接大型工件或者做自由式焊接。
